什么是碼垛機(jī)器人？碼垛機(jī)器人的使用及原理

什么是碼垛機(jī)器人？

碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，可將裝有產(chǎn)品的盒子堆垛到托盤上的預(yù)定位置。

它也被稱為碼垛機(jī)。碼垛機(jī)器人的一個(gè)特點(diǎn)是高度自動(dòng)化的機(jī)械臂負(fù)責(zé)運(yùn)輸和裝載重物的工作。因其具有實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)、提高食品新鮮度、縮短運(yùn)輸時(shí)間等諸多優(yōu)點(diǎn)而受到各行業(yè)的關(guān)注。

類似的設(shè)備是卸垛機(jī)器人，可以自動(dòng)卸載安裝在托盤上的箱子。卸垛機(jī)器人也有類似的效果。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用

碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，包括許多處理食品、化學(xué)品、機(jī)械零部件等的制造和物流行業(yè)。在制造和物流現(xiàn)場(chǎng)，裝滿產(chǎn)品的箱子按照特定的排列方式堆放在托盤上，然后由叉車提升托盤以實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)輸。

手動(dòng)將包裝好的箱子一一抬起并堆放在托盤上是一項(xiàng)極其繁重的工作。在現(xiàn)場(chǎng)，腰痛的風(fēng)險(xiǎn)是一個(gè)主要問題。

碼垛機(jī)器人的引入實(shí)現(xiàn)了托盤裝載工作的自動(dòng)化，有望節(jié)省勞動(dòng)力、降低工業(yè)事故風(fēng)險(xiǎn)并簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程。

碼垛機(jī)器人原理

碼垛機(jī)器人具有抓握包裝產(chǎn)品的盒子的抓握機(jī)構(gòu)和附接有抓握機(jī)構(gòu)的臂。通過在一定程度上實(shí)現(xiàn)前后工序的自動(dòng)化，可以確保前工序送來的箱子和托盤的位置每次都是相同的。

因此，如果機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行預(yù)先示教的抓取、運(yùn)輸和裝載操作，就可以將箱子裝載到準(zhǔn)確的位置。構(gòu)成抓取機(jī)構(gòu)的爪子的一側(cè)很薄，允許相鄰的盒子緊密地堆疊在一起。如果機(jī)器人手臂與工人發(fā)生碰撞，工人可能會(huì)受傷，因此制定了安全原則以防止工人進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。

因此，除了使用皮帶輸送機(jī)等實(shí)現(xiàn)前工序產(chǎn)品的自動(dòng)化輸送外，我們還設(shè)置了圍欄以防止機(jī)器人進(jìn)入活動(dòng)范圍，并安裝了輔助設(shè)備，例如帶有聯(lián)鎖裝置的門，當(dāng)機(jī)器人停止運(yùn)行時(shí)，我們會(huì)停止操作。安裝確保工人的安全。

碼垛機(jī)器人的類型

碼垛機(jī)器人包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人。

1.垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種結(jié)構(gòu)類似于人手臂的機(jī)器人。垂直鉸接碼垛機(jī)器人具有例如 4、5 或 6 軸。

2.直角坐標(biāo)機(jī)器人

直角坐標(biāo)機(jī)器人是由單軸直線運(yùn)動(dòng)單元組合而成的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。例如，笛卡爾碼垛機(jī)器人由 3 或 4 軸組成。

有關(guān)碼垛機(jī)器人的其他信息