什么是ROBO氣缸？ROBO氣缸的用途及原理

什么是ROBO氣缸？

ROBO Cylinder是一種電動(dòng)缸。

有些氣缸使用壓縮空氣。還有利用油壓的液壓缸。在空氣和液壓缸中，驅(qū)動(dòng)源是從缸體的一側(cè)或兩側(cè)供給的流體。另一方面，ROBO Cylinder 使用電力作為驅(qū)動(dòng)源。

盡管它是電動(dòng)的，但它只能線性移動(dòng)并且在一個(gè)軸上運(yùn)行。一般氣缸只能定位2點(diǎn)或最多3點(diǎn)，但ROBO氣缸可以在行程范圍內(nèi)自由定位。

ROBO氣缸的用途

ROBO氣缸用于多種應(yīng)用，包括加工設(shè)備、裝配設(shè)備、輸送設(shè)備和包裝設(shè)備。 ROBO Cylinder相對(duì)于氣缸的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)能。由于壓縮空氣通過的管道存在阻力，氣缸的能源效率普遍較差。據(jù)了解，ROBO氣缸的功耗約為氣缸的1/10。

其他優(yōu)點(diǎn)包括停止時(shí)沖擊較小、節(jié)拍時(shí)間較短、易于設(shè)計(jì)和制造以及能夠處理各種產(chǎn)品。 ROBO Cylinder是IAI電動(dòng)執(zhí)行器的產(chǎn)品名稱，是一款旨在替代氣缸的高性能產(chǎn)品。

最近，針對(duì)氣缸市場(chǎng)推出了一款專門用于兩點(diǎn)之間移動(dòng)的產(chǎn)品ELECYLINDER。

ROBO氣缸原理

ROBO氣缸主要由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)組成。 RoboCylinder 體積小，適合用于處理輕型物體的設(shè)備。

搬運(yùn)重物的設(shè)備使用比機(jī)器人氣缸更大、更堅(jiān)固的單軸機(jī)器人。

1.滾珠絲杠

滾珠絲杠用于將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)是功率傳輸精度高、定位精度高。

2. 直線導(dǎo)軌

直線導(dǎo)軌用于支撐滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠只進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向以外的方向抵抗能力不是很強(qiáng)。因此，采用直線導(dǎo)軌作為輔助作用，保證滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)不受阻礙。

3.交流伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)是機(jī)器人氣缸的動(dòng)力源。通過使用編碼器控制旋轉(zhuǎn)，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量。由于可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，因此可以自由控制滾珠絲杠的直線移動(dòng)距離。因此，ROBO Cylinder的驅(qū)動(dòng)距離可以自由調(diào)節(jié)。

如何選擇ROBO氣缸

與氣缸一樣，ROBO氣缸體積較大，可分為桿式和滑塊式。

1. 桿式

桿式是桿伸縮的類型。雖然安裝空間較大，但適合沖壓作業(yè)。然而，為了承受徑向載荷，必須使用直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或選擇帶導(dǎo)軌的導(dǎo)軌。

桿型的情況下，導(dǎo)軌承受力矩載荷，因此只要選擇能夠產(chǎn)生超過所需推力的推力的型號(hào)就沒有問題。

2. 滑塊式

滑塊型是與直線導(dǎo)軌一體化的類型。可以通過將移動(dòng)物體直接連接到滑塊來使用。對(duì)于滑塊類型，請(qǐng)選擇型號(hào)，使其落在集成直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的公差范圍內(nèi)。

首先，根據(jù)安裝在滑塊上的移動(dòng)體的重心和重量來確定施加在滑塊上的力矩載荷，并選擇型號(hào)以使其不超過容許力矩載荷。接下來，使用目錄中列出的速度-有效負(fù)載表檢查運(yùn)行速度下的有效負(fù)載，并確保被移動(dòng)物體的重量不超過有效負(fù)載。請(qǐng)注意，水平和垂直安裝的有效負(fù)載能力差異很大。

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