什么是雙臂機器人？雙臂機器人的應用及原理

什么是雙臂機器人？

雙臂機器人是具有軀干和從軀干延伸的兩條手臂的機器人。

每個手臂都可以分配一個角色并可以獨立操作。因此，雙臂機器人的優點是可以用兩條手臂執行復雜的任務。

與雙臂機器人類似的機器人是單臂機器人，它只有一只手臂。雙臂機器人比單臂機器人能夠進行更像人類的運動，甚至可以在物體漂浮的情況下工作。

雙臂機器人的應用

雙臂機器人應用于制造、物流、食品飲料等行業。它經常用于醫院和護理機構等醫療和福利機構以及大學等研究機構。

此外，雙臂機器人根據其關節結構可分為兩種類型。一種是垂直多關節機器人，另一種是水平多關節機器人。水平多關節機器人有時也稱為SCARA 機器人。

1.垂直多關節機器人

垂直多關節機器人適合三維工作。垂直多關節機器人實際執行的任務包括加工、拋光、檢查、噴漆、焊接、裝配、拾取和搬運。

2.水平多關節機器人

水平多關節機器人適合在平坦的表面上工作。水平多關節機器人實際執行的任務包括檢查、裝配和搬運。

雙臂機器人原理

雙臂機器人的工作原理與一般機器人系統沒有什么不同。由前端的手部、臂部、關節（連桿）部構成。垂直多關節機器人基本上由六個或更多軸組成。

通過旋轉各軸，可以在三維空間中自由移動。在垂直關節型雙臂機器人中，還有一臂七軸、腰部一軸的人形機器人。水平多關節機器人基本上由四軸組成，其中三軸水平移動，一軸垂直移動。

電機用于移動雙臂機器人的手和手臂。主要使用的電機是伺服電機。還有一種步進電機具有類似的功能，但由于步進電機不使用編碼器，因此無法確定自己的位置。因此，步進電機不適合作為手和手臂的驅動源。

雙臂機器人可以通過多個攝像頭和力傳感器等傳感功能賦予自主能力。通過結合軀干、手臂、手、關節、攝像頭、力傳感器、圖像處理、物體識別和力控制，我們正在創造一個類似于人類的雙臂機器人。因此，需要多個單臂機器人的任務可以由一個雙臂機器人完成。

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